Adafruit motor shield v2.3

Från Karlskrona Makerspace Wiki
Version från den 23 november 2018 kl. 08.15 av Christian (Diskussion | bidrag)
Hoppa till: navigering, sök
Adafruit motor shield v2.3

Adafruit Motor Shield använder du för att driva upp till fyra anslutna DC-motorer eller två bipolära eller unipolära stegmotorer. Shielden är baserad kring en TB6612 MOSFET-drivare och kan leverera upp till 1.2A per kanal (3A stötvis). Styrningen sköts via en dedikerad PWM-kontroller som är helt frigående från Arduinon, vilket frigör processortid. Det enda man behöver göra är att skicka hastighet och riktning till PWM-kontrollern som tar hand om resten. PWM-kontrollern är ansluten till I2C-bussen, vilket gör att man kan stacka upp till 32st Motor Shields eller andra I2C-anslutna kort. Färdiga bibliotek finns att ladda ner.

  • 2st servoanslutningar
  • 4st H-bryggor, 1.2A per kanal (3A max), 4.5 – 13.5VDC
  • Kan driva 4st DC-motorer med 8-bitars hastighetskontroll (256 steg) eller 2st stegmotorer (bi- eller unipolära)

Getting started[1]