Adafruit motor shield v2.3
Version från den 23 november 2018 kl. 08.17 av Christian (diskussion | bidrag)
Adafruit Motor Shield använder du för att driva upp till fyra anslutna DC-motorer eller två bipolära eller unipolära stegmotorer. Shielden är baserad kring en TB6612 MOSFET-drivare och kan leverera upp till 1.2A per kanal (3A stötvis). Styrningen sköts via en dedikerad PWM-kontroller som är helt frigående från Arduinon, vilket frigör processortid. Det enda man behöver göra är att skicka hastighet och riktning till PWM-kontrollern som tar hand om resten. PWM-kontrollern är ansluten till I2C-bussen, vilket gör att man kan stacka upp till 32st Motor Shields eller andra I2C-anslutna kort. Färdiga bibliotek finns att ladda ner.
- 2st servoanslutningar
- 4st H-bryggor, 1.2A per kanal (3A max), 4.5 – 13.5VDC
- Kan driva 4st DC-motorer med 8-bitars hastighetskontroll (256 steg) eller 2st stegmotorer (bi- eller unipolära)
Getting started[1]
