Grove - Mouse Encoder
Mouse Encoder är en mekanisk rotationssensor som ger data för rotationsriktning och rotationshastighet.
Kompatibilitet
- Arduino
Port
- Digital
Exempelkod
Arduino
int val;
int encoder0PinA = 6;
int encoder0PinB = 4;
int encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = LOW;
int n = LOW;
void setup() {
pinMode (encoder0PinA,INPUT);
pinMode (encoder0PinB,INPUT);
Serial.begin (115200);
}
void loop() {
n = digitalRead(encoder0PinA);
if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
encoder0Pos--;
} else {
encoder0Pos++;
}
Serial.println(encoder0Pos);
Serial.println ("/");
}
encoder0PinALast = n;
}
