Grove - Flame Sensor

Flamsensor kan användas för att upptäcka brandkälla eller andra ljuskällor för våglängden inom intervallet 760 nm - 1100 nm. I brandbekämpningsrobot spelar sensorn en mycket viktig roll, det kan användas som en robotögon för att hitta brandkällan.

Kompatibilitet

• Arduino
• Raspberry Pi

Port

• Digital

Exempelkod

Arduino

#define FLAME_SENSOR 2 //connect SENSOR to digital pin2
#define LED 3 //connect Grove - LED to pin3

void setup()
{
    pinsInit();
}
void loop()
{
    if(isFlameDetected())
    turnOnLED();
    else turnOffLED();
}
    /********************************/
void pinsInit()
{
    pinMode(FLAME_SENSOR, INPUT);
    pinMode(LED,OUTPUT);
    digitalWrite(LED,LOW);
}
void turnOnLED()
{
    digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
    digitalWrite(LED,LOW);
}
boolean isFlameDetected()
{
    if(digitalRead(FLAME_SENSOR))
    return false;
    else return true;
}

Raspberry Pi

import time
import grovepi

# Connect the Grove Flame Sensor to digital port D2
# SIG,NC,VCC,GND
flame_sensor = 2

grovepi.pinMode(flame_sensor,"INPUT")

while True:
    try:
        print(grovepi.digitalRead(flame_sensor))
        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print ("Error")

More information

http://wiki.seeedstudio.com/Grove-Flame_Sensor/